中國人形機器人市場規模將超27億元
北京已出臺系列政策文件 推動從“仿人”技術向“類人”演進
人形機器人今朝是全球最前瞻的融會創新標的目的之一，也是北京搶抓新一輪科技反動和產業變革的機遇、重點布局的產業標的目的之一。昨日，北京青年報記者跟隨“新質生產力看北京”主題宣傳活動，深刻走訪星動紀元、銀河通用機器人等人形機器人企業，清楚本市“類人機器人”的發展情況。根據最新預測，本年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元。
北京作為科技創新中間，正加快推動人形機器人產業的創新發展。人形機器人作為人工智能技術的最佳安排載體，獲得了北京市的高度重視和全力支撐。據清楚，北京集聚了眾多在人形機器人領域具有顯著優勢的創新資源。一批國內頂尖的機器人研討院所、實驗室和創新團隊在此匯聚，包含北京理工年夜學的“自立智能無人系統”全國重點實驗室、中科院自動化所的“多模態人工智能系統”全國重點實驗室等。這些機構在機器人領域擁有超過20年的深摯技術積累，為北京搶占人形機器人創新發展窪地供給了堅實的技術和人才支撐。
為加速推動人形機器人產業的創新發展，北京市當局出臺了一系列政策文包養網件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布包養網心得局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并盡力下降產品本錢，加快實現規模化、商業化應用。
同時，市區兩級當局聯動，加強創新要素的協同，為人形機器人產業的發展注進了新的活氣。北京積極舉辦具有國際影響力的機器人年夜會，并推動國際組織、企業和機構在京落戶。同時，北京市經開區、海淀區、石景山區等區域也發布了相關行動計劃，將人形機器人作為主導產業推動集聚發展。市區聯動推進機器人產業園建設，搭建個性加工、檢測平臺，并助力國家處所共建具身智能機器人創新中間建設。
北京市科委、中關村管委會自2019年起制訂人形機器人五年規劃，通過科技項目支撐，衝破了一系列關鍵技術，研制出了具備多形式運動才能和適應復雜環境及擬人化作業才能的“匯童”人形機器人。整機平臺的研發帶動了產業鏈焦點零部件及關鍵技術的攻關，霸佔了高扭矩密度伺服電機、減速器等焦點部件的難題，實現了國產化替換。
此外，北京市還針對柔性制造場景應包養網排名用需求，支撐小米等龍頭企業牽頭樹立創新聯合體，開發通用型人形機器人平臺產品，并在3C制造組裝產線場景開展現范應用。通過產學研一起配合，推動產業鏈高低游優勢資源的聯合攻關，不斷晉陞人形機器人的通用化、智能化程度。
據2024世界人工智能年夜會上發布的《人形機器人產業研討報告》預測，至2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元。到2029年，該市場規模無望擴年夜至750億元，占據全球市場的32.7%。此外，報告還進一個步驟瞻望，到2035年，中國人形機器人市場規模無望達到3000億元。
案例
星動紀元
人形機器人初次參與戶外奔馳
昨日，北青報記者來到位于清華科技園內的北京星動紀元科技無限公司。不久前，該公司最新款第六代人形機器人“星動STAR1” 在河西走廊沙漠灘上完成奔馳測試，與人類一路重走絲綢之路。
據星動紀元公同事務高級經理張亮介紹，“星動STAR1”在甘肅省玉門市的丹霞地貌里參加了一場跑步比賽，這也是人形機器人初次參與戶外奔馳運動，勝利勝任山地、草地、沙漠、公路等復雜地形。
“星動STAR1”雙手輕輕擺動堅持均衡，雙腿會如人類運動員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動作，整場比賽堅持了傑出的穩定性，速率達3.6米/秒。而這背后，是星動紀元獨創的“原生機器人年夜模子”和“為AI定義的全新硬件平臺”的強力支撐。
“能夠長時間耐受玉門復雜地形和惡劣天氣，具備出色的環境適應才能，這也是‘星動STAR1’完成此次戶外賽跑的焦點才能。”張亮表現，星動紀元的“原生機器人年夜模子”可以年夜幅晉陞機器人的通用性、自適應才能和擴展性，使機器人能夠適應各種任務和環境。“該年夜模子支撐模擬學習與強化學習，我們起首通過仿真訓練，在虛擬環境的不斷仿真訓練，為‘星動STAR1’供給了豐富的行走以及跑步經驗，進步‘星動STAR1’的運動表現擬人化水平。這種全AI數據驅動的方式，可以在沒有任何建模或編程的情況下，適應生疏的地形和環境。”
該模子還能融會處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息。基于這一模子，人形機器人“星動STAR1”能夠像人一樣感知世界，具備學習、預測、反饋等才能。
值得一提的是，“星動STAR1”還配備了高機能全自驅、具有12個不受拘束度的靈巧手“星動XHAND1”，其五指關節能夠執行抓取、捏取、握持和擰轉等多種動作。每個手指還配備了一個高辨別率觸覺陣列傳感器，供給精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實現對物體的精準抓取和操縱，在科研、教導、服務等多個領域都具備廣泛的應用遠景。
銀河通用
摸索人形機器人家庭場景應用
昨日，北青報記者走進北京銀河通用機器人無限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動作的人形機器人“蓋博特”非分特別惹人注視。這臺身高1.73米的機器人，擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，擁有比人更年夜的操縱空間。據銀河通用機器人產品總監朱輝介紹，“蓋博特”只需充電就可以應用，電量缺乏時會自動回充，能夠勝任藥店、超市治理員、理貨員等任務。
包養網機器人“能干”，靠的是海量數據賦予的泛化抓取才能。“所謂‘泛化’，指的是應對不確定性的才能。無需事前編程或學習，就能應對新的場景。”朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補藥、理貨等一系列動作，是“硬件本體+小腦+年夜腦”的集年夜成者，并且展現出更聰慧的“年夜腦”，更靈活的“小腦”。
“在多模態年夜模子技術賦能下，我們人形機器人擁有了‘年夜腦’，可以懂得人類天然語言，并根據語言指令與人類交互。”朱輝介紹，當人們對機器人說“我渴了”的時候，機器人起首調動年夜腦年夜模子，懂得這句話的涵義。“‘我渴了’意味著‘想喝水’，然后觀察周圍環境，判斷哪個物品是可以喝的，在多種物品中進行精準識別。找到合適的物品后，機器人調動‘小腦年夜模子’，完成移動、抓取等動作。”據清楚，在鉅細腦模子的聯動下，“蓋博特”已可以懂得人類天然語言并根據語言指令與人類交互。
在機器人的才能訓練上，銀河通用自研分解了千萬級的場景數據以及十億級的抓取數據，在分解數據的訓練下，“蓋博特”擁有著全球領先的泛化物體抓取技術，在抓取隨機放置的通明或高光物體方面，勝利率今朝已達到95%以上，甚至已進一個步驟把握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操縱技巧。
朱輝表現，“蓋博特”今朝已在工業、商業等領域投進測試應用。特包養網別是在商業無人值守場景中，“蓋博特”可以自立規劃取送路徑，通過年夜模子天生運動軌跡精準抓取分歧類別、分歧地位的物品，具備強年夜的泛化才能，已在部門商業實體場景中進行概念驗證。此外，銀河通用正在積極摸索康養醫療、科研教導、家庭等場景應用，朝著“服務千行百業、千家萬戶”的愿景不斷前進。（記者 王斌）